HPN: Nachrüstung ABS

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Einleitung & Überblick

Meine ältesten Dokumente (Mails, Fotos) zu diesem Projekt tragen das Datum "September 2020". Die Theorie war aufwendig (aber vollumfänglich geklärt seit ~2023), die Praxis langwierig (läuft seit Ende 2020 - erster Prototyp "Lampentreiber", Nov. 2022 erster Aggregatehalter). Zu ertragen nur wegen "Nicht-Dringlichkeit": Ausweich-Moped, pers. Umstände der Beteiligten, usw.

Themen / Gliederung

(1) Konzeptuelles	(2) Realisation
Danksagungen Vorüberlegungen: welches System verwenden? Die Entscheidung Beschaffte Hardware Das ABS-Aggregat: Auswahlprozeß Bosch ABS8 BMW 650/800 er Modelle Die ähnlichste oder KTM 990 Adventure...? Einzel- vs. Doppelscheibe Die Sensoren: allgemeines, und Prüfung Orientierung: was "die KI" dazu sagt Auswahl: vorn und hinten Gekaufte Elektrik Multistecker: Pinbelegung, woher? Diagnosebuchse und "woher?" Welchen Kabelbaum kaufen? Die Elektrik: Funktion Bremslichtschalter-Abgriff: nur vorn Sinn des ganzen? Ruhespannung und "V9400" Existenzprüfung VR-Bremsschalter? Kontroll-Leuchte "Lampentreiber" ABS-Taster Eignener Schaltplan	Testaufbau / das System verstehen Prüfstand Die Kontrolleuchte Auslesen mit MotoScan Selbst hergestellte Teile Aggregatehalter Sensorhalter vorne Sektorscheiben v & h Sensor HR modifizieren Hydraulik Elektrik Baugruppe "Lampentreiber & V9400" Schaltplan Zusammenbau Mechanik Sensoren vorn und hinten Elektrik Aggregat Sensoren Bedienung Hydraulik TÜV-Abnahme und Eintragung Ergebnis
(3) Interessant für wen?	(4) Links & sonstiges
Potentielle Verwendung	Links Literatur

Wunsch

Das Vorhandensein eines ABS in der 1200er, zuvor schon der 1100er, habe ich immer als sehr beruhigend empfunden. Ich habe es regelmäßig ausprobiert auf Feldwegen, schon allein wegen des "ABS-Joggings": es war zumindest in der Frühzeit der Technik empfehlenswert, die Aggregate reglmäßig zu fordern, damit sie nicht "verkleben".
ich habe mir bei der HPN eigentlich immer die Möglichkeit, auch auf rutschigem Untergrund kräftig und sorglos bremsen zu können, gewünscht. Und ja, mir ist bewußt, daß ich schon lange ein Brems-Training hätte besuchen können, um zu verinnerlichen, "was manuell geht". Vielleicht würde das das ABS-Projekt überflüssig machen.
Jedoch kommt irgendwann die Erkenntnis: man wird nicht besser mit den Jahren jenseits der 50...
- Zuletzt ein harmloser Sturz auf Herbstlaub 2021: das wäre mir mit der 1200er so nicht passiert. Vielleicht wäre ich mit ABS schön lenkfähig und trotzdem schreckstarr in den Graben gradeaus gerollt...
- ...was mir ohne ABS erspart blieb, nachdem ich mich nach weggerutschtem Vorderrad zur drastischen Vergrößerung der Reiboberfläche (mein Hintern) und gleichzeitiger Änderung der Reibwertpaarung (Hose, Sturzbügel und Ventildeckel auf Asphalt, unter Wegschieben des Herbstlaubes) entschlossen hatte.
Hinzu kam der Reiz des Schraubens - auch wenn zwischendurch sehr nachlassend...

Danksagungen

eigentlich ist das gar nicht "mein" Projekt. Von mir kam nur der Wille, aber nicht das Können.
für die Theorie danke ich diversen, teils wohlbekannten, teils auch sich sehr zurückhaltenden Leuten:
- einem, der aus der Entwicklung von ABS-Systemen kommt: für mich ein absoluter Volltreffer, der mir im Rahmen der Möglichkeiten (= meiner Auffassungsgabe) Infos gegeben und Zusammenhänge erklärt hat. Eine "conditio sine qua non".
- dem Menschen, der mir genau diesen Kontakt vermittelt hat (und in vielen anderen Dingen Auskünfte gegeben hat und für zahlreiche interessante Gespräche Zeit fand)
- einem weiteren, der sein Berufsleben bei einem deutschen Zweiradhersteller verbracht hat mit Entwicklung und Fertigungsvorbereitung
- einem Menschen aus einem fernen Land (heute noch viel weiter weg als früher), wo das ganze Ding schon mal realisiert worden war - unter anderen Rahmenbedingungen (Europa und speziell D sind nicht sehr aufgeschlossen in solchen Dingen, in diesem fernen Land ist TÜV kein Thema)
- und last not least einen aufgeschlossenen Menschen bei einer Prüforganisation, ohne dessen bzw. deren Placet die ganze Idee nie Konturen angenommen hätte.
für die Praxis geht Dank an:
- einen langjährigen "Bekannten", der (Fertig-)Modellierung und Fertigung der Blechteile übernommen hat: ich konnte ja bis 2000 auch CAD, auch in 3D, aber das war's dann. Ohne die Beherrschung dieser aktuellen Technologien wäre das alles nicht möglich gewesen. Mit Papierskizzen wären die Teile aus Holz (und noch nicht mal in dieser Zunft geht's heute noch ohne 3D-Verfahren).
- ein weiterer Mensch, der dann einen weiteren Menschen kannte, der ebenfalls modellieren und fertigen kann
- ein Freund, der "Elektronik kann"
- die Projektpartner: nach Abschluß des Projekts werden insgesamt 4 BMW's mit ABS-Systemen dieser Konfiguration rumfahren. 2 fahren bereits, und 2 sollen bis Sommer 2026 endlich noch folgen.

Ausgangspunkt...

Seit 1.1.2016 ist ein ABS für alle neuen Motorräder Pflicht. Zuvor jedoch schon wurde es von vielen Herstellern optional angeboten. Begonnen hat BMW 1988 mit einem System für die K100. Seit 2004 hat es sich flächendeckend mehr und mehr durchgesetzt - also ohne Zwang!
Als ich Ende 2020 die ersten Überlegungen begann, war es vollkommen klar, daß nur der Einbau eines vorhandenen Systems (des Aggregats) aus einem dafür in Frage kommenden Motorrad in Frage kommt. Eine Kleinserienfertigung war illusionär.
Entscheidend waren Unterhaltungen mit einem TÜV-Mitarbeiter, der meine pauschale Vorstellung "nie und nimmer wird das genehmigt!" durch ein "warum nicht? Wenn man es richtig angeht!" ersetzte.
So begann das Nachdenken. Die erste Frage war:

Welches System verwenden?

Auswahl Stufe 1: Hersteller und Generation

das Hydraulikaggregat darf keine tiefe Integration in eine ZFE (zentrale Fahrzeug-Elektronik) und somit das Spender-Fahrzeug kein CAN-Bus-System aufweisen, es muß also ein "Stand alone"-System sein.
Es darf nicht so ein Klotz wie das ABS in meiner früheren 1100er sein, das wäre schlicht nicht unterzubringen gewesen. Alle "moderenen" Systeme sind viel kleiner und leichter, und haben obendrein eine viel geringere Stromaufnahme (Stichwort "leistungsschwaches 2V-Ladesystem").
am meisten war in den einschlägigen Stellen über Bosch-ABS in den div. BMW-Modellen zu lesen:
- ABS 2: 1994 (1100er) - das ist ein Klotz von ~5,7 kg, mit bekannt großem Stromhunger - ungeeignet
- ABS 5.7: Einführung 1998, ca. 2,5 kg - schon besser
- ABS 8.0: Einführung 2006 (lokale Kopie davon) - nach anderen Quellen schon 2001: ca. 1,4 kg - das scheint's zu sein. Subtyp "ABS 8M" - "M" für Motorrad = 2 Räder?
somit bin ich recht schnell auf Bosch "ABS Generation 8" gekommen
über Conti und FTE als weitere Hersteller habe ich mir offen gestanden (spätestens nach den folgenden Überlegungen) keine weiteren Gedanken mehr gemacht.
Fazit Auswahlstufe 1: Bosch ABS 8.

Auswahl Stufe 2: BMW Einzylinder - aber welche?

betr. Fahrzeughersteller habe ich mich früh und vielleicht eher gefühlsmäßig auf BMW festgelegt.
Aggregate der Generation "ABS 8" wurden auch in vielen Autos verbaut, ich weiß von den Herstellern Fiat, Skoda, Dacia, Renault. Aber dort sicher nur in bestimmten Baujahresbereichen, nicht bei allen Modellen, und dann noch in verschiedenen Varianten (mit/ohne ESP etc.) Direkt verwenden kann man keins davon, schon wegen der Auslegung für 4 Bremskreise. Aber der Kabelbaum kann durchaus taugen.
weitere Kriterien: das Fahrzeug sollte "ähnlich" zu meiner HPN sein. Kriterien im Einzelnen:
- Radgrößen: 21"/17"-Räder (und somit auch Reifenbreiten, Reifenart auch zumindest "leicht Stolliges" - Thema übertragbare Bremskräfte),
- Fahrzeug-Masse: meine HPN wiegt ca. 220 kg,
- Federwege: um 200 mm
- vorne Einzel- oder Doppelscheibe?
all diese Kriterien sind beim Hersteller in langen Versuchsreihen in die fahrzeugspezifische Auslegung und Parametrierung des Systems eingeflossen

Ergebnis: aus der BMW-Baureihe "650er" - aber welche?

Typcodes - eine ziemlich verwirrende Geschichte: aussichtsreiche Kandidaten in grün.

Name	Var.	Code	Subtyp	BJ	VR	Bemerkung
F 650		E169		1993 - 2000	19"	kein ABS verfügbar
F 650	GS	R13		2000 - 2007	19"	opt. mit ABS ("ABS 5.7")
F 650	GS Dakar	R13		2000 - 2007	21"	"ABS 5.7"
F 650	CS Scarver	K14		2000 - 2007	17"	"ABS 5.7"
F 650/800	GS	K72	0218/0228	2008 - 2012	19"	"F650GS" als auch "F800GS" haben 800 cm³, "ABS 8", aber: CAN-Bus (teilw.) - scheidet aus!
F 650/800	GS	K72	0219/0229, 0225	2008 - 2012	21"
F 800	GS Adv.	K75		2012 - 2016	21"	CAN-Bus (teilw.) - geht nicht
F 750/800	GS	K80		2016 - 2025	21"	CAN-Bus (voll) - geht nicht
G 650 X	XMoto	K15		07/2006-07/2008	17"	"Supermoto", "ABS 8" ^[*1]
G 650 X	XCountry	K15		12/2006-07/2008	19"	"ABS 8"
G 650 X	XChallenge	K15		11/2006–11/2007	21"	"ABS 8" ^[*1]
G 650 GS		R131		2008 – 2015	19"	"ABS 8"
G 650 GS	Sertao	R134		2008 – 2015	21"	"ABS 8" ^[*1]

innerhalb der G 650 werden auf der originalen Reparatur-DVD noch weitere Subtypen unterschieden:

interessant ist, daß hier die Typcodes dargestellt sind als "R13 31" und "R13 40". Siehe die Prägungen auf den Aggregaten unten

zur Erinnerung verschiedene G650-"Enduro"-Typen:

G 650 GS	G 650 GS Sertao	G 650 XChallenge

19"-VR, 200 kg, "Soft Enduro"	21"-VR, 200 kg	21"-VR, "Hard Enduro": 160 kg, Federwege

F 650/800 GS: zur Erinnerung - diese gab es in 2 Varianten. Beide hatten denselben 800cm³-Motor mit 2 Zylindern, nur war die F650 "gedrosselt". Aber beide hatten schon eine erste Ausbaustufe des CAN-Bus-Systems, die jedenfalls das ABS schon einbezog.

F650GS (K72, Subtypen 0218/0228)	F800GS (K72, Subtypen 0219/0229 und später 0225)

19" VR als Gußfelge, reduzierte Federwege, andere Gabel, 71 PS, 9 kg leichter - daher Einzelscheibe vorn. Wurde gern als Fahrschulmachine genommen.	21" Speichenfelge vorn, Doppelscheibe vorn, höherer Sitz, 85 PS (weitere Daten hier). Diese Variante wurde von den meisten "Endurofahrern" genommen

Zwischenfazit: oben in grün hervorgehoben sind die in Frage kommenden Typen "G650". Aber noch sind wir nicht fertig!

Einzel- oder Doppelscheibe vorne?

Basierend auf dieser Vorauswahl schränken wir jetzt weiter ein. Nächster Punkt: Einzel- oder Doppelscheibe vorne? Was bedeutet das?
Während eines ABS-Regelzyklus muss zuerst der Druck in den Leitungen reduziert werden. Am Ende eines solchen Regelzyklus wird dieses Volumen wieder zurückgepumpt. Dies geschieht mehrmals pro Sekunde, das ist das "Rattern" beim ABS-Einsatz.
- Aber: es muß ja nicht das gesamte Bremsflüssigkeitsvolumen von 1 oder 2 Bremsleitungen plus Bremssattelinhalt (das könnten 20-25 cm³ je Seite sein) bei jedem Regelintervall bewegt werden, sondern es genügt ein winziger Bruchteil davon, um Druck zu reduzieren (und wieder aufzubauen). An sich geht es überhaupt nicht um ein Volumen, sondern ausschließlich um eine Druckminderung.
- nehmen wir mal an, daß eine Rücknahme der Bremsbeläge um 0,1 mm bereits ausreicht, die Bremskraft weitgehend zusammenbrechen zu lassen. Hierzu muß also ein Flüssigkeitsvolumen von [Belagfläche in mm²] x 0,1 mm verlagert werden.
- Bei zwei Bremssätteln ist das hierzu in das Aggregat hinein und zurück zu verlagernde Volumen logischerweise doppelt so groß wie bei einem.
- Wieviel Bremsflüssigkeit wird also eigentlich bei einem angenommenen Hub von 0,1 mm hin- und hergeschoben? Ergebnisse siehe Spalte "Vol." in folgender Tabelle.
- Über die Größenordnung dieser Volumina liegen mir noch weitere Aussagen vor.

Einige Teilenummern und weitere Daten (E/D = Einzel- oder Doppelscheibe vorne):

Modell	E/D	Kolben Ø[mm]	Vol. [cm³]	Aggregat	Bremssattel VR [Kolbendurchmesser]	Gew. [g]	Bremszyl. Ø [mm]
G 650 Sertao (R134) (0137,0136/0146; 2010-14)	E	28/28	0,25	34517728528 (zuvor 34517716659)	34117716715	731	13
G 650 Xchallenge (K15) (0165,0195; 2006/07)	E	30/32	0,30	34517704848	34117697084 [30/32]	960	?
F 650 GS (K72, 0218,0228)	E	28/28	0,25	(CAN-Bus...)	34117716715	731	12
F 800 GS (K72, 0219,0229,0225)	D	28/28	2x 0,25 = 0,5	(CAN-Bus...)	34117716715 li., 34117716716 re.	731	15
R 100 GS	E	48		-	34111454186	942	13
R 100 R / Mystic, meine HPN	D	32/34	2x 0,34 = 0,68	-	34112331627, 34112331628 [32/34]	942	15
R 1100 GS	D	32/34		(ABS Gen 2)	34112333111 (li.), 34112333112 (re.)	942	20
R 1150 GS	D	Evo: 32/36		(ABS Gen 2, "Evo")	34117670391 (li.), 34117670392 (re.)	824	16
R 1200 GS (K25, 450)	D	32/36		CAN-Bus	34117711438 (re.), 34117711439 (li.)	822	16

Link: weitere Gewichtsangaben Bremssättel BMW's

Mein Fazit: infolge der Unterschieds Einzel-/Doppelscheibe könnte es sein, daß das ABS beim Regeln die Bremskraft etwas weniger reduziert als ein Aggregat, welches von einer Maschine mit Doppelscheibe stammt. Das könnte z.B. die F800GS (K72) sein, diese aber scheidet wegen CAN-Bus aus.

Zwischenspeicher-Volumen: eine Recherche

Um og. Überlegungen und Schätzung des während eines Regelvorgangs bewegten Bremsflüssigkeitsvolumens zu verifizieren, habe ich ausgiebig im Netz recherchiert, und dabei auch den "KI-Modus" verwendet. Falls diese Webseite wider Erwarten noch in >10 Jahren verfügbar sein sollte, werden Leser dann über die folgenden Aussagen von Janaur 2026 schmunzeln.
Klassische Lehrbücher oder Fachartikel, in denen das zu verlagernde Volumen real angegeben wird, habe ich bei meiner Suche nicht gefunden, zumindest nicht einsehen können (vermutlich ©) - nur immer wieder Aussagen der Art "eine geringe Menge". Im folgenden Verlauf und Ergebnisse meiner Netz-Recherche.
Einstiegsfrage bzw. Suchbegriffe war: "abs regelzyklus zwischenspeicher volumen druck". Die "konventionellen" Suchergebnisse waren wie gesagt wenig hilfreich, aber nach einer Umschaltung in den "KI-Modus" kam folgendes:
- typ. "Schluckvolumen" des Niederdruckspeichers in Motorrad-ABS: 0,15-0,25 cm³ je Regelvorgang, Kapazität des NDS: 0,5-1,5 cm³
- bei einer Doppelscheibe vorn (logischerweise) 0,3-0,5 cm³ je Regelvorgang
- bei einem "Reibwertsprung" (Teer => Eis und umgekehrt) etwa 3-4x so viel je Regelzyklus.
Hier der Ausdruck dieser "Konversation".
Ich habe dann noch ein wenig weiter gefragt. Die komplette Session hier als PDF/Screenshots: fast ein kleines Lehrbuch i.S. ABS. Leider war es nicht möglich, das ganze als Text zu speichern - sicher eine Einschränkung seitens der bekannten Suchmaschine und ihres KI-Modus.
Fazit: theoretisch sollte das Zwischenspeicher-Volumen sich unterscheiden zwischen Einzel- oder Doppelscheibe vorn. Offen bleibende Fragen:
- ist wirklich die Mechanik (Niederdruckspeicher-Volumen) unterschiedlich? Die Aggregate von/für BMW und KTM sind äußerlich 100% identisch.
- oder nur die Software bzw. deren Parametrierung? (Auch diese allerdings ist mit meinen Mitteln nicht änderbar.)

Auswahl Stufe 3: nach Fahrzeug-Ähnlichkeit

Relevante Eigenschaften: (zu der Spalte ganz rechts, die hier jetzt so überraschend kommt, komme ich noch)

	G 650 Xchallenge (K15)	G 650 GS (Standard, R131)	G 650 GS (Sertao, R134)	HPN Sport (meine)	KTM 990 Adventure
Baujahre	2006 - 2008	2008 - 2015	2008 - 2015	-	2006 - 2013
Leistung / V _max	53 PS / 170 km/h	48 PS / 170 km/h	48 PS / 170 km/h	67 PS / 175 km/h (?)	106 PS / 220 km/h
Fahrzeug-Gewicht	160 kg	200 kg	200 kg	226 kg	209 kg
Gewichtsverteilung	?	46 / 54% v/h	46 / 54% v/h	48,5 / 51,5% v/h	?
Reifengröße v/h	90/90-21 140/80-18	110/80-19 140/80-17	90/90-21 130/80-17	90/90-21 130/80-17	90/90-21 150/70-18
Bremse VR	Einzelscheibe	Einzelscheibe	Einzelscheibe	Doppelscheibe	Doppelscheibe
Federwege v/h	270 / 270 mm	170 / 165 mm	210 / 210 mm	250 / 220 mm	210 / 210 mm
Radstand	1500	1477	1484	1580	1570
Sitzhöhe	930	800	860	860	880
Nachlauf	118 mm	113 mm	123 mm	125 mm	119 mm
Lenkkopfwinkel	62,5°	61,9°	61,9°	60°	63,6°
Gesamtcharakter	"Hard Enduro"	"Soft Enduro"	"Enduro"	"Enduro"	"Enduro"

Für andere Fahrzeuge, also "Straßensportler" oder "Enduro mit 19" VR" oder etc. usw., muß sich jeder ein anderes denkbares Spenderfahrzeug überlegen.
Bemerkungen:
- 21" VR: infolge etwas (das ist aber nicht viel: der "Latsch" ist nur ~5% kleiner!) kleinerer Reifenaufstandsfläche eine etwas geringere übertragbare Bremskraft als bei 19"-VR bis zum Blockieren
- Federwege: vergleichbares "Einnicken" bzw. dynamische Radlastverteilung
- längerer Radstand: bedeutet weniger Neigung zum Hinterradabheben
- Sitzhöhe: vergleichbar. Niedriger bewirkt niedrigeren Gesamtschwerpunkt
- Gewichtsverteilung: hinten mehr Gewicht bedeutet weniger Neigung zum Hinterradheben (und das HR kann etwas mehr Bremskraft übertragen)
- Lenkachsenwinkel und Nachlauf: die Werte der HPN habe ich selbst & daher nur grob gemessen, aber nicht vollkommen daneben erscheinend.
Fazit: geeignetstes "Spenderfahrzeug" ist für mich die G 650 GS "Sertao" (R134).
Das einzige Thema ist "Doppel- vs. Einzelscheibe vorn", und das hat mich später nochmal erneut recherchieren lassen:

Auswahl Stufe 4: KTM 990 Adventure?

ebenfalls ABS 8, äußerlich 100% identisch
R-Modell: gab's nicht mit ABS, Federwege nochmals +50 mm, das wäre dann Hard-Enduro
paßt von den Daten her sehr gut - vermutlich optimal i.S. "Doppel- vs. Einzelscheibe vorn"
Probleme:
- 18" HR - lösbar. Reifenumfang... 48->46 Segmente
- andere Steckerbelegung: das bedeutet, ein Kabel von der KTM verwenden (oder umpinnen). Hier finde ich unerklärlich, warum Bosch nicht aufgrund der Platine, wohin die Stecker-Pins gehen, eine Pinbelegung für alle Verwender eines ansonsten mechanisch gleichen Aggregats vorgegeben hat. Das würde das Platinenlayout vereinheitlichen, und alles weitere wird über Software bzw. deren Parametrisierung dargestellt.
- Diagnose: über Motoscan gar nicht möglich. Über professionelle KTM-Diagnosegeräte wird jedoch nur angezeigt, ob die Sensoren korrekt antworten und ob es Fehlercodes gibt. Hier ist (auch nach Aussage einer KTM-Fachwerkstatt!) BMW "umfassender aufgestellt".
Als K.O.-Problem erwies sich jedoch, daß es zwar einen Pin und also auch ein Kabel am Multistecker für den "ABS-Taster" im Cockpit gibt, dieser Taster jedoch nicht wie die Taster bei BMW funktioniert (Litze mit Signalspannung wird auf Masse gelegt und schaltet dann so). Bei KTM reagiert er nicht, wenn er auf Masse (oder auf +, beides probiert) gelegt wird. Es muß innerhalb des Cockpits eine weitere Verschaltung geben, die jedoch nirgends dargestellt ist. Denkbar wäre z.B., ob eine Verschaltung mit Geschwindigkeitssignalen und/oder Zündimpulsen erfolgt. Siehe folgende Bedingung:

Die ABS-Leuchte hingegen funktioniert:
Interessant finde ich, daß bei KTM (zumindest dieses Modell) auch keine Erfassung des elektrischen Signals "Handbremse gezogen" gibt. In Mattighofen scheint man das Thema Überschlagschutz zumindest nicht hierüber angegangen bzw. "verfeinert" zu haben.

Beschaffte Teile

Aggregat

zur Entscheidungsfindung
aus der G 650 GS, intern codiertes Baujahr 2008 (was sich aber wohl nur auf die Typzulassung bezieht)
2 Beispiele:
auf dem Aufkleber oben unter dem Barcode ist vermutlich das Herstellungsdatum eingetragen (hier 7.7.2014 bzw. 28.3.2011). "Herstellungsdatum" ist vermutlich das Datum der SW-Parametrierung, "L2" = "Level 2" bzw. "Level 4"?
Unten sieht man den Typcode "R13" und (vermutlich) deren Subtypen 40 und 31. Vgl. oben zu den Typcodes der 650er Reihe. "R13" würde an sich nicht recht passen, vermutlich soll sich das "R134" bzw. "R131" lesen.
Beim Kauf oder wenigstens nach dem Kauf darauf achten, daß die Leitungsanschlüsse verschlossen sind. Entweder durch- und dann zugekniffene Leitungen (Bild oben) oder Verschluß mit Klebeband. Nach Einbau reichlich neue Bremsflüssigkeit durchjagen!

Sensoren:

Allgemeines

Prinzip: Hallsensor oder Induktivsensor? Antwort: Hallsensor (Synonym: "Aktiv-") ist "moderner", also richtig für diese Generation.
Funktion Hallsensor:
- wenn sich die "Zähne" am Sensor vorbei bewegen, zieht dieser abwechselnd 7mA (low) bzw. 14mA (high). Es werden also keine Spannungspulse an das ABS-Steuergerät übertragen, sondern Strompulse, wobei diese nicht auf 0 zurückgehen, sondern zwischen 7mA und 14mA pendeln. Im Prinzip Recheck-Pulse. Solch ein Strom-Interface ist wesentlich störunempfindlicher als ein Spannungs-Interface (induktive Einkopplung, Spannungsabfall). Soweit ein Zitat. Messung: Amperemeter einschleifen im Betrieb.
- praktische Auswirkung: der Luftspalt muß nicht so eng definiert sein wie es bei induktiven Sensoren der Fall war. Bei der 1100er (ABS Gen.2) mußte der Luftspalt des hinteren Sensors mit Distanzscheiben auf 0,5 mm (± 0,1 mm!) eingestellt werden. In div. Fundstellen für Hallsensoren habe ich Angaben von 2-3 mm gefunden. Hier wäre eine Toleranz von 20% wie eben bei 2 mm ± 0,5 mm und bei 3 mm ± 0,6 mm.
- somit muß ein Hallsensor aber eine Versorgungsspannung (aus dem Aggregat) bekommen. Prüfung: liegt zwischen den beiden Pins vom Aggregat eine Spannung an?
- Hallgeber haben 2 Kabel, ältere Induktivsensoren haben 3.
- Induktivsensoren haben innen einen Permanentmagnet (der andere Metallobjekte anzieht), Hallgeber nicht.
Prüfung des Widerstandswerts: zwischen den 2 Leitungen zum Sensor. Induktiv = „alt“: 150 Ω, Hall = „neu“: ~700 Ω
nicht kompatibel sind somit Sensoren der Generation R11xx bzw. ABS 2 oder auch 5.7 - schlecht im Falle des HR.
Links zur Technik von Sensoren:
- NTN Raddrehzahlsensoren (Original, PDF-Ausdruck)
- Darstellung auf KFZTech.de (Original, PDF-Ausdruck)

Orientierung - wichtig oder nicht?

Verwendet man einen Sensor genau passend zum Fahrzeug laut dessen ETK, braucht man sich hierüber keine Gedanken zu machen. Denn der Sensor wird zwangsläufig in der richigen Orientierung verbaut. Bei meinem Projekt jedoch sieht die Sache für den HR-Sensor anders aus.
Auszug aus "Bosch Handbuch ABS M5 Kit" (ein Nachrüst-ABS für Motorsport-Fahrzeuge, Handbuch-Stand "Version 1.2 16.10.2020")
Kernaussage: "...Fixierschraube in Drehrichtung des Inkrementenrades". D.h., die Montage dieses Sensors muß so wie hier gezeigt erfolgen: Linie zwischen Sensorkopf und Fixierschraube tangential zur Sektorenscheibe. Das gilt natürlich zunächst nur für diesen einen, in og. Kit enthaltenen Sensor!

Was aber gilt allgemein? Ich habe 2 Sensoren verschiedener Herkunft, aber bekannter Montagesituation, die beide im Test funktionieren. Bei beiden ist am Sensor-Kopf ein "Grat" oder eine Markierung vorhanden, welche in etwa (s.u.) parallel zu den Schlitzen im Sensorrad ausgerichtet ist, wenn der Sensor am jew. Herkunftsfahrzeug montiert ist. Ich denke daher, das ist kein Zufall oder ein nur fertigungsbedigter Grat. Auf folgenden Fotos rot markiert:

oben der Sensor aus der G650/F800: Linie "Sensor-Kopf - Fixierschraube" tangential zum Sensorrad

anders ausgedrückt: die Schlitze im Sensorrad müssen parallel zur roten Markierung sein

oben ein Sensor aus einem BMW 5/6er (E60, E63, ~2002-2010): hier ist die Montagesituation offenbar anders, die Linie "Fixierschraube - Sensorkopf" ist etwa 45° geneigt

siehe Bild aus einem ETK

Auch "die KI" hat im übrigen bestätigt, daß es an den Sensor-Köpfen eine absichtsvoll angebrachte Markierung gibt, entweder als "Grat" wie oben oder in form von Punktmarkierungen.

Falls also die Orientierung wichtig ist, dann muß der Sensor fürs HR muß entsprechend orientiert in sein "Hüllrohr" eingeklebt werden.
Diese Orientierung hat übrigens eine gewisse Toleranz (mir ist aufgrund eines Gesprächs mit Experten ca. "+/- 15°" in Erinnerung), muß also nicht aufs Grad exakt sein. Eine Drehung um 180° ist problemlos.
Ein Test auf meinem Prüfstand ergab bei beiden og. Sensoren übrigens, daß sie unabhängig von der Orientierung (ich habe sie absichtlich um ~60° verdreht gegenüber der oben angenommen Soll-Ausrichtung) bis zu einer simulierten Geschwindigkeit von ~105 km/h funktionieren (schneller kann mein Akkuschrauber nicht). Insofern scheint das Thema "Sensor-Orientierung" nicht ganz so dramatisch zu sein.
☞ Dennoch werde ich natürlich den Sensor aus dem VR so verbauen, daß er genau wie am "Herkunft-Motorrad" sitzt. Ebenso werde ich den Sensor am HR so einkleben, daß der og. "Grat" ebenfalls bezüglich der Sensorscheibe ausgerichtet wird.

KI-Aussagen dazu

Die KI's sind sich bezüglich dieser Frage nicht einig (Stand Jan. 2026). Ich habe 4 befragt, und das Votum ist "2:2 unentschieden". Aber das genügt mir selbstverständlich, die Orientierung des Sensors zu beachten.
Die Frage war:
- muß ein abs-sensor, der auf dem hall-effekt beruht, in einer bestimmten winkel-orientierung zur triggerscheibe montiert werden?
https://chat.mistral.ai/chat:
Ein ABS-Sensor, der auf dem Hall-Effekt basiert, muss nicht zwingend in einer bestimmten Winkelorientierung zur Triggerscheibe montiert werden. Hier die wichtigsten Punkte:

Hall-Sensoren reagieren auf das Magnetfeld, das durch die Triggerscheibe (meist mit magnetischen Polrädern oder Zähnen) erzeugt wird. Die Ausrichtung des Sensors zur Drehrichtung der Scheibe ist in der Regel nicht kritisch, solange der Sensor korrekt positioniert ist (Abstand, Ausrichtung zur Scheibenebene).

Wichtiger als die Winkelorientierung ist der Abstand zwischen Sensor und Triggerscheibe sowie die parallele Ausrichtung zur Scheibenfläche. Ein falscher Abstand oder eine Schräglage kann zu Fehlsignalen führen.

Die meisten Hersteller geben in den Einbauanleitungen oder Werkstattunterlagen spezifische Montagehinweise, z. B. den korrekten Luftspalt. Diese sollten unbedingt beachtet werden.

Fazit: Die Winkelorientierung (z. B. Verdrehung um die eigene Achse) ist meist nicht entscheidend, solange der Sensor korrekt ausgerichtet und befestigt ist. Im Zweifel hilft ein Blick in die Fahrzeughersteller-Dokumentation oder eine Werkstattsoftware..
https://publicai.co/chat:

Ein Abs-Sensor, der auf dem Hall-Effekt beruht, muss nicht notwendigerweise in einer bestimmten Winkelorientierung zur Triggerscheibe montiert werden, um zu funktionieren. Der Hall-Effekt basiert auf der Veränderung eines magnetischen Feldes, das durch die Bewegung eines Magneten oder einer magnetisierten Fläche verursacht wird. Daher kann der Abs-Sensor in einer Vielzahl von Positionen montiert werden, solange die magnetisierte Fläche oder der Magneten in einer Weise positioniert ist, dass sie das magnetische Feld des Sensors beeinflussen.

Es ist jedoch wichtig, dass die Montageposition des Abs-Sensors die gewünschte Funktionsweise nicht beeinträchtigt. Zum Beispiel, wenn der Abs-Sensor zur Messung von Winkelbewegungen verwendet wird, sollte er so montiert werden, dass er die Bewegung der magnetisierten Fläche oder des Magneten korrekt erfasst.

Die spezifische Winkelorientierung hängt von der Anwendung ... (hier endet die Antwort, vermutlich Bezahlschranke)

https://talkai.info/de/chat/

Ja, bei einem ABS-Sensor, der auf dem Hall-Effekt basiert, ist die korrekte Montage in Bezug auf die Trigger-Scheibe (auch Rad- oder Drehzahlscheibe genannt) wichtig, um zuverlässige Signale zu gewährleisten.
Grundlagen:

Hall-Effekt-Sensor: Er nutzt das Magnetfeld, das durch die Zähne der Trigger-Scheibe erzeugt wird, um elektrische Signale zu generieren.

Trigger-Scheibe: Diese hat Zähne oder Markierungen, die vom Sensor erkannt werden, um die Drehzahl und Position zu bestimmen.

Montageorientierung:

Der Sensor muss so montiert werden, dass er die Zähne der Trigger-Scheibe genau erfassen kann.

Die Positionierung erfolgt meist in einem bestimmten Winkel, um:
- Eine stabile und zuverlässige Signalaufnahme sicherzustellen
- Störungen durch Nebenmagnetfelder zu vermeiden
- Einen optimalen Abstand (oft im Bereich von wenigen Millimetern) zwischen Sensor und Scheibe einzuhalten

Wichtig:

Die Montage sollte gemäß den Herstellervorgaben erfolgen, die oft eine spezielle Orientierung oder Ausrichtung des Sensors im Verhältnis zur Trigger-Scheibe vorschreiben.

Eine falsche Ausrichtung kann zu ungenauen Signalen, Signalverlust oder Fehlern im ABS-System führen.

Fazit:

Ja, der Hall-Effekt-ABS-Sensor muss in einer bestimmten Winkel- und Abstandorientierung zur Trigger-Scheibe montiert werden, um eine zuverlässige Funktion sicherzustellen. Es ist ratsam, die Montageanleitung des jeweiligen Sensors und Fahrzeugs genau zu befolgen.

https://gemini.google.com/, und zwar die kostenpflichtige "Profi-Version": hier kam eine wirklich erstaunlich detallierte Antwort!

im Fazit war die Antwort "Ja, die Sensor-Orientierung beachten".

Abbildungen aus dem WWW

Ich habe ferner nach Abbildungen gesucht, die den internen Aufbau eines solchen Hallsensors zeigen, damit man auf eine entweder rotationssymmetrische Bauweise (dann würde gelten: "Orientierung unwichtig") oder "gerichtete" Bauweise schließen kann. Die Ergebnisse waren mager und wiederum uneindeutig.

zunächst ein induktiver Sensor (alte, hier nicht mehr verwendete Technik, die aber eher "rotationssymmetrisch" zu sein scheint):

aus dem folgenden Bild ergibt sich keine klare Aussage, es ist mehr schematisch:

Hier ist wirklich mal ein innerer Aufbau dargestellt. Dieser hier hat eine "Ausrichtung nach oben", aber ob man ihn um diese Hochachse drehen könnte, ist nicht klar:

so sieht übrigens das "Triggerscheibe" mehrheitlich heute bei Autos aus, oder aber es wird der Lagerkäfig des Radlagers abgetastet:

Auch hieraus ergibt sich keine Antwort auf die Frage nach dem inneren Aufbau.

Beschädigungen?

Wenn man gebrauchte Sensoren kauft, muß man auf Beschädigungen prüfen. Hier z.B. ein Sensor, der offenkundig Berührung mit der Sensorscheibe hatte. Es mag sein, daß dieser Sensor dennoch funktioniert hätte - ich habe ihn trotzdem umgetauscht.

Schleifspur auf der Fläche und Stufe am Rand Seitenansicht: Stufe ca. 0,5 mm oben zum Vergleich ein intakter Sensor

Sensor Vorderrad

Zurück zur Auswahl des richtigen Sensors: hierfür ist es jetzt wiederum unwichtig, ob für Einzel- oder Doppelscheibe ...

zugehörig zu diesem Aggregat sind die Sensoren ET-Nr. 34 52 7687528, sie wurden und werden in sehr viele Fahrzeuge verbaut, u.a. BMW G650 (R131/134), F 650/800 GS (K72), G 650 X (alle Subtypen).
..

vermutlich gleichwertig: 34 52 7715117

dieser ist schon mal für das VR gesetzt, ein passender Halter ist zu konstruieren.

siehe hier zum Einbau (dort auch zu Alternativen, weil der Einbau ein Problem offenbart)

Sensor Hinterrad

Der Sensor fürs HR soll ins HAG-Gehäuse. Es wurde mir zugetragen, daß der von 1150er (letzte Generation, ABS mit BKV) eigentlich technologisch funktionieren sollte, tat es aber im Testaufbau nicht.

ET-Nummern für 1150er: 34 32 7670028 (ersetzt 34 52 2333485)

ET-Nummern für 1100er: 34 52 2331286 (ersetzt 34 52 2306315)

all diese sind nur mechanisch als "Hülle" brauchbar.

Interessant ist hier die Definition von "funktioniert nicht":

beim Test erfolgt bei der Drehung der Sensorscheibe zunächst das "Klack" aus dem Aggregat, welches akustisch zunächst mal "Entwarnung" signalisiert

aber die Kontrolleuchte kommt nach kurzer Zeit wieder und Auslesen mit MotoScan zeigt den Fehler "Radsensor hinten"

interessant ist auch, daß in diesem Sensor offenbar ein Magnet ist: zwischen dem Sensor und der Sensorscheibe erfolgt eine Anziehung, was ich sonst bei keinem Sensor bemerkt habe. Somit beruht dieser Sensor auf einer anderen Technik wie ein Hallsensor: es ist ein induktiver (passiver) Raddrehzahlsensor.

somit ...

muß ein Sensor wie oben für das VR modifiziert werden (der Kabelabgang muß gerade erfolgen), und in ein "Sensorgehäuse" eingesetzt werden. Siehe auch "Sensorhalter HR".

oder aber es findet sich ein technologisch identischer Sensor von einem andern Fahrzeug.

Möglicherweise passende Alternativen für HR-Montage-Situation: gerader Kabelabgang

ET-Nr. Von Bemerkung ^(*) Bem

34 52 6782099 02 ⇒
34 52 6853859 01 BMW 5/6/7er (F07/10/11/13)
~2010-2017 Stecker paßt, aber kein Signal, kein "Klack" beim Selbsttest

34 52 6771702 ⇒
34 52 6760045 BMW 5/6er (E60, E63)
~2002-2010 Stecker paßt nicht, aber Signal kommt (kein Fehlercode)

34 52 6762466 BMW 1/3er (E81/87,E90-93)
~2006-2013 am Kopf eckig, aber wenigstens grade (Foto)

2035401317 Mercedes nicht ganz rund (Foto)

2045400117 Mercedes fast rund (Foto)

2049050000 Mercedes fast rund (Foto)

(*): zumindest ein (gebrauchtes) Testexemplar, oder nur aus Ebay-Fotos

Kabelbaum & sonstige Elektrik-Teile

Multistecker (Pinbelegung)

Multistecker - so sieht das Pin-Layout des Aggregats aus: (dieser Stecker stammt aus dem "Fiat Scudo"):

wichtig ist die Richtung des abgehenden Kabels: bei meiner Bausituation sollte es nach oben abgehen, und das ist so wie im Bild oben sichtbar: in Richtung der "kleinen" Pins, nicht zur Seite mit den 4 großen.

baugleich: Peugeot Expert, Citroen Jumpy

Achtung: es gibt schon für den Fiat Scudo ähnlicher Bj. verschiedene ABS-Aggregate mit folglich verschiedenen Steckern!

woher bekommt man einen solchen?

Pinbelegung: Aggregat von G650, Kabelfarben: Scudo-Stecker

Pin # Farbe 1 TP Bemerkung

Pin 1 sw dick oder braun

Pin 2 rt dick Dauerplus, 2,5 mm², abgesichert mit 30 A

Pin 3 rt dick Dauerplus, 1,5 mm², abgesichert mit 20 A

Pin 4 sw dick oder braun

Pin 5 sw-ws 1 Sensorkabel schwarz, "SLP G650X", geht an Masse, Sensorstecker: Pin 1

Pin 6 leer?

Pin 7 br-ws 2 Sensorkabel weiß ("SLP G650X"), "+" vom Sensor, Sensorstecker: Pin 2

Pin 8 (leer)

Pin 9 br-ge 2 Sensorkabel schwarz ("SLP G650X"), an Masse, Sensorstecker: Pin 1

Pin 10 ge-ws (nicht benutzt), gelb-weiße Querstreifen

Pin 11 ge-ws gelb-weiße Längsstreifen; an Diagnosebuchse

Pin 12 (leer)

Pin 13 grau-sw optional, zum Tacho

Pin 14 (leer)

Pin 15 (leer)

Pin 16 sw-br 1 Sensorkabel weiß ("SLP G650X"), "+" vom Sensor, Sensorstecker: Pin 2

Pin 17 ws (nicht benutzt)

Pin 18 bl-ws KL15 "geschaltet Plus"

Pin 19 rt-ws (nicht benutzt)

Pin 20 viol-ws + vom Bremslichtschalter, siehe hier

Pin 21 (leer)

Pin 22 grau-ws siehe Lampentreiber, letztlich ABS-Kontrollleuchte

Pin 23 (leer)

Pin 24 br + aus dem ABS-Aggr., wird über ABS-Taster dann an Masse gelegt

Pin 25 (leer)

Pin 26 (leer)

TP "twisted pair" Strang-Nummer, paarweise verdrillen gegen Störimpulse

Farbe 1 Kabelfarben des Scudo-Steckers

...

Welche Multistecker passen noch?

Fahrzeug Bj. ET-Nr. Bemerkung sicher?

BMW G650X und GS/Sertao Kabelabgang nach oben (gut)

BMW F800 S/ST (K71) 2006-12 Kabelabgang nach unten (aber biegsam). CAN-Bus! Hat keinen ABS-Taster! Pinbelegung anders! ja

BMW F650/800 GS (K72) 2006-12 Kabelabgang nach unten (aber biegsam). CAN-Bus, Pinbelegung anders!

Renault Kangoo 1 8200274615 C Kabelabgang nach unten (wird bei mir eng)

Kia Carnival III 19284014410 Kabelabgang nach unten (wird bei mir eng)

Mitsubishi Colt 1928404410 Kabelabgang nach unten (wird bei mir eng)

Renault Espace 2.0 1997 6025311927 ?

Fiat Panda ("II", Typ 169) 2003-12 51794901, 51794900 Kabelabgang nach oben (gut bei mir) ja

Fiat Scudo (Gen. 2) 2007-16 Kabelabgang nach oben (gut bei mir) ja

Amazon (2025): Stecker solo 36,99€

Ali Express (2025): Stecker 13,19€

Bilder: (alles aus Ebay-Auktionen)

G 650 X (-Country): ist etwas flacher als die von den Autos. "Anziehen" über Schieber, nicht Hebel.
Abgang der Kabel nach oben.

BMW G650GS Sertao (Schieber und Kabelabgang wie G 650 X):

BMW F650/800 (K72): Schieber zum "Anziehen" der Kontakte.
Abgang der Kabel nach unten (sind aber genägend biegsam)

Fiat Panda 1,4i 169: die Autos haben einen Hebel statt einen Schieber zum "Anziehen" der Kontakte

Mitsubishi Colt Kia Carnival III

Renault Kangoo

...

Diagnosebuchse

Zweck: Auslesen der inneren Informationen und ggf. Fehlermeldungen aus dem Aggregat

Kabelbelegung:

Diagnosebuchse Diagnosestecker Belegung Kabelfarbe
(Kabel von G650)

10 = KL15
6 = 12V+
4 = Masse
1 = Signal blau-grün
rot
braun
braun-schwarz

Woher? Z.B. R1200GS/RT/RS, aber nur die Generation "K25". (Über K50 kann ich nichts sagen.)
Die Bilder stammen alle aus Ebay-Auktionen.

BMW R1200 RT (K25): hier ist noch ein weiteres Bauteil dabei - wird nicht benötigt

R1200 GS (K25):

G650 X: G650 X:

G650 X: F650/800 (K72):

Halter: 61137676283 (1200 GS, 3€), 61137691449 (?)

Welchen Kabelbaum kaufen?

Fazit aus den beiden Stecker-Themen oben: in einem Kabelbaum aus der BMW F650/800 (K72, K71) ist sowohl der Multistecker als auch die Diagnosebuchse enthalten.

..

Die Elektrik

Vorbemerkung

innerhalb des Bauzeitraums der 650er-Modelle hat BMW extrem viel geändert.

es gibt Unterschiede zwischen den Baureihen der F650 und der G650er - das ist noch nicht weiter überraschend

es gibt schon 2 deutlich verschiedene "F650"

es gibt Unterschiede zwischen den G650X-Modellen und den beiden Varianten der G650GS (zur Erinnerung: beide tragen das "ABS 8"!)

daher gab es lange Unklarheiten bei den G650GS

und auch von der F650/800 gibt es mehrere Baureihen!

hervorragende Doku siehe hier, dort viele Einzelheiten

Schaltplan (Stromlaufplan) G650X

Abgriff Bremslichtschalter

Nur am Vorderrad!

Dem Aggregat wird bei einigen Modellen zugeführt, ob der Bremslichtschalter auslöst, ob also aktiv gebremst wird. Das geschieht nicht bei allen Modellen, die hier näher betrachtet werden - zumindest nicht über ein eigenes Kabel. Wozu dient das?

Typ Var. Modellcode ABS ET-Nr. Aggr. VR nur VR
(1 Eingang) VR & HR
(einzeln, 2 Eingänge) VR & HR
zusammen

F650 GS R13 5.7 34 51 7 651 924
(34 51 2 335 804?) 19" - x
VR->54H->Pin 14
HR->54F->Pin 12 -

G650X XMoto K15 8 34 51 7 704 848 ^[*1]
17" x (Pin 20) - -

XCountry 34 51 7 704 846 19"

XChallenge 34 51 7 704 848 ^[*1] 21"

G650 GS R131 8 34 51 7 728 528 19" x (Pin 20) - ??

G650 GS Sertao R134 8 34 51 7 728 528 21" x (Pin 20) - ??

F650/800 K72, K71 8 34517683109 (21")
34517710736 (19") 17"-21" keine Erfassung (oder über CAN-Bus?)

^[*1] interessanterweise die gleiche ET-Nr. für das Aggregat der XChallenge (21") und der XMoto (17"), die "mittlere" XCountry (19") hat hingegen eine andere ET-Nr. Wird dieses Aggregat beim Einbau in normalen BMW-Werkstätten noch auf die unterschiedlichen Radgrößen parametriert...? Man müßte mal zwei, deren Herkunft man sicher kennt, auslesen. Wobei diese Dinge wohl nicht mit MotoScan auslesbar sind.

Schaltplan G650X: hierbei taucht eine Baugruppe "V9400" auf.

Steckverbindung X9410 und "Diodenrelais" V9400 bei 650X:

Pin 3 = Masse. Den Widerstand in V9400 haben wir gemessen mit 1kΩ. Laut Plan unten ist er 220 Ω. Auf diese Geschichte komme ich noch.

Pin 2: rechter Zugang (Pfeil nach oben) von Handbremslichtschalter (Ausgang, +12V), und links direkt weitergehend an Pin 20 des Aggregats

Pin 1: +12V von Pin 2 zum Rückbremslicht-schalter Ausgang. Dort geht dann ein (hier nicht dargestelltes) Kabel zum LED-Bremslicht - es leuchtet.
Wird hingegen nur die Fußbremse betätigt, bleiben die vom Rückbremslichtschalter Ausgang ausgehenden +12V in der Sperrdiode hängen und erreichen nicht Pin 20 (= Pin 2 von V9400) des Aggregats.

"V9400" hat in den anderen Blättern des Schaltplans noch weitere Aufgaben: es verhindert den Motorlauf und -start bei Seitenständer und Leerlauf (Link). Der Zweck der Baugruppe ist also nicht nur der Widerstand.

in einem anderen Schaltplan (hier links) ist der Widerstand mit 220 Ω angegeben, wir haben 1kΩ gemessen. Aber was ist sein Zweck?

Es wird also die Betätigung der Vorderradbremse erfaßt und dem Aggregat zugespielt. Warum wird nur die Vorderradbremse erfaßt, und eben nicht der Hinterradbremse?

die F650 (R13) ist übrigens hier deutlich anders (ABS 5.7) und kann für das Projekt hier ignoriert werden. Interessant finde ich dennoch, daß bei der (älteren!) F650 beide Bremsschalter erfaßt werden.

Aussage aus der og. Fundstelle:
...the ABS system is different between the CS, GS, Dakar and G650GS. (...) There are wiring differences for the brake lamp between ABS, non ABS models and the ABS types.

Sinn / Ziel?

Erklärung der Erfassung des Ereignisses "Betätigung der Vorderradbremse":

Zitat eines Experten: Ein Grund könnte sein, dass so die Betätigungsgeschwindigkeit der Vorderradbremse gemessen wird (t0 = Bremslichtschalter aktiv bis t1 = Vorderrad beginnt zu blockieren). Bei einer Schockbremsung ist diese Zeit sehr kurz. Damit kann man im Algorithmus auch ohne das Vorhandensein von Lage- und Beschleunigungssensoren (hat diese Generation noch nicht) früh greifende Strategien gegen ein Hinterradabheben entwicken. Eine der möglichen Ursachen dafür kann solch eine Schockbremsung sein. Aber es gibt noch weitere, die erst in späteren Generationen beherrschbar werden.

eine abrupte Betätigung der HR-Bremse hingegen ist für das potentielle Hinterradabheben irrelevant, drum erfaßt man nur die VR-Bremse. Darüberhinaus wurde wohl von den Entwicklern und Testfahrern der ABS-Systeme auch nichts anderes erkannt, wofür sich die Erfassung der HR-Bremse lohnen würde.

Anders sieht es jedoch bereits bei den 1200er K25'ern aus: dort löst ein Tritt auf die HR-Bremse ein Mitbremsen vorne aus. Mit dem Thema "CAN-Bus oder nicht?" sollte das nichts zu tun haben, denn das könnte m.M. auch ein stand-alone-Aggregat sinnvoll entscheiden.
Für dieses "Mitbremsen vorne" müßte man allerdings auch nicht zwingend das Bremspedal abfragen, das könnte man vielleicht (nach meinem bescheidenen Überblick) rein hydraulisch realisieren. Vielleicht ist es auch so gemacht. [Gegenargument: Hydraulikabfrage ist langsamer als Elektrik.]

warum aber verzichten auf eine Information ("HR")? Das eine Kabel weniger in's Aggregat würde doch "den Bock nicht fett" machen.

bei mir (bzw. dem "Template-Bike") geht es allerdings um ein Motorrad mit 21"-Vorderrad und einem 90/90 Reifen: dessen Aufstandfläche und somit die übertragbare Bremskraft dürfte ohnehin kaum so hoch sein, daß es zu einem Hinterradabheben, Kontrollverlust oder gar einem Überschlag kommt. Er dürfte zuvor blockieren, wo dann die Basisfunktion des ABS-Systems greift.
Vielleicht dient aber das Signal "User bremst!" auch zu einem "Weckruf" an das System. Aber: "schläft es" denn zuvor? Kann ich mir auch wieder kaum vorstellen.
Ich bin überzeugt, der Sinn liegt im Absatz 1 dieses Kapitels, wäre für 19" und 17"-VR noch bedeutsamer als für 21", aber ich berücksichtige dies in meiner Konfig und bin somit auf der sicheren Seite.

Abweichung bei mir

ich benutze die M-Unit für die Elektrik. Hierbei werden beide Bremslichtschalter anders genutzt: vom Eingang "Brake In" der M-Unit geht eine Signalspannung zu den Bremslichtschaltern, und wird bei Betätigung von dort auf Masse gelegt. Dann wird "Brake Out" geschaltet.

Es ist also nicht möglich, hier 12V abzugreifen,

und es ist auch keine Trennung HBr und FBr möglich.

Also bleibt nur, die Betätigung der Bremse am Ausgang "Brake Out" der M-Unit abzugreifen und in den Lampentreiber bzw. die in ihm integrierte Baugruppe V9400 zu geben.

Ich muß also auf die oben beschriebene Sonderfunktion "nur das VR" verzichten. Damit kann man leben (falls der og. Sinn korrekt vermutet ist).

Ruhespannung

nicht 100% verstanden war lange eine Spannung an Pin 20 aus dem Aggregat kommend:

Ich habe gerade noch mal die Strippe vom Pin 20 gemessen. Da liegen, sobald das ABS erfolgreich an ist, 7,5 Volt an. Und die gehen in Ruhezustand über 1k Ohm auf Masse. Man müsste mal messen, wie hoch in diesem Fall die Spannung an Pin 20 ist.

eine andere Messung ergab 6,9V - nicht genau dasselbe, aber hinreichend ähnlich.

warum schickt das ABS-Aggregat über die Leitung zum Handbremslichtschalter (Pin 20), wo im Betätigungsfall +12V anliegen, im Ruhezustand ca. +7V gewissermaßen "rückwärts" über einen 1 kΩ-Widerstand auf Masse?

aus dem Stromlaufplan ist ersichtlich, daß diese +7V im Ruhezustand auch am Eingang der (LED-)Bremsleuchte anliegen. 7V genügen allerdings nicht zum Leuchten, erst recht nicht bei einer Glühlampe, und "Ruhespannung" benötigt die Bremslicht-LED meines Wissens nicht. Das kann also nicht der Sinn sein.

Aktionszustand: wird einer der beiden Bremslichtschalter betätigt, dann kommen +12V an die (LED-)Bremsleuchte und "bügeln die 7V über".

Aussage aus der og. Fundstelle, wo man sich das offenbar ebenfalls nicht erklären kann:
Where ABS is fitted the input circuit to the ABS system results in a voltage at the lamp when the brakes are not operated and leads to confusion in fault finding.

könnte der Sinn dieser ~7V aus dem Aggregat vielleicht darin liegen, daß hierüber die Existenz von Peripherie-Elementen (also von Handbremsschalter, Bremslicht, 1 kΩ-Widerstand) abgefragt wird?

Ich werde das erneut prüfen, wenn ich meine individuelle Baugruppe "V9400" bekomme und einbezogen habe: ob dann wohl immer noch im Feld "Bremslichtschalter aktiv" der Wert "Ungültig" ausgelesen wird? (Link)

Existenzprüfung Handbremsschalter?

ein Test (3.2.2025) mit jetzt vorhandener "V9400" (also dem Widerstand) ergab folgendes:

wenn...

die Leitung aus dem Aggregat von Pin 20 nicht wie oben dargestellt über den 1 kΩ-Widerstand auf Masse gelegt ist,

und insofern die Ruhespannung von 7,5V auf 0 gesetzt wird,

dann zeigt die MotoScan-App permanent im Feld "Bremslichtschalter aktiv" den Wert "Schalter aktiv", auch wenn nicht +12V vom Handbremsschalter dort anliegen.

Kommen dann vom Handbremsschalter +12V, ändert sich nichts, es bleibt der Wert "Schalter aktiv".

Das Aggregat bekommt also ohne den 1 kΩ-Widerstand in V9400 permanent gemeldet (jedenfalls laut MotoScan!), daß die Handbremse gezogen sei. Falls die og. Annahme zutrifft, kann dann keine "Schockbremsung" mehr festgestellt werden, und eine vermutete Subroutine in der SW könnte das Hinterradabheben nicht mehr so effektiv verhindern. Die Kern-Funktionalität "Anti-Blockieren" bleibt jedoch erhalten.

Was mich etwas wundert: es wird kein Fehlercode im ABS-Aggregat abgelegt. Andererseits könnte man sich eine hypothetische Fahrt denken, während der kein einziges Mal vorne gebremst wird. Insofern ist es gar nicht so trivial festzustellen "es wurde gebremst, aber der Bremslichtschalter hat nichts gesendet". Hierzu müßte man den Fahrer nötigen, zum Abschluß des Selbsttests 1x die Handbremse zu betätigen, bevor die Kontrollleuchte erlischt.

wenn hingegen...

die Ruhespannung von 7,5V aus Pin 20 über den 1 kΩ-Widerstand auf Masse gelegt ist,

und vom Handbremsschalter keine +12V kommen,

dann meldet die MotoScan-App im Feld "Bremslichtschalter aktiv" den Wert "Ungültig". (Das liest sich etwas seltsam: warum wird dann nicht als Wert "Schalter offen" oder "inaktiv" angezeigt?)

Wenn vom Handbremsschalter +12V kommen, dann signalisiert die MotoScan-App "Schalter aktiv".

Somit kann das System bei einer "Schockbremsung" wie oben vermutet reagieren.

Insofern scheint der 1 kΩ-Widerstand in V9400 die Existenz des Handbremsschalters zu prüfen. Wobei: eigentlich nicht direkt des Handbremsschalters, sondern nur, ob es eine Verbindung des Pins 20 zur Außenwelt gibt, oder ob das Kabel "in der Luft hängt".

mein Fazit: auch diese (Interpretation des Sinnes der) Baugruppe V9400 habe ich bei meiner Konfig implementiert und bin auf der sicheren Seite.

Die ABS-Kontrollleuchte

Zentraler Prüfpunkt der Kontrolle: gelingt der Selbsttest des Aggregats nach Bestromung?

hierzu ist die Kontrollleuchte mit einer "pessimistischen Vorbelegung" geschaltet. Das bedeutet, die Kontrollleuchte ist immer an (wenn Zündung an), außer sie wird durch ein aktives Signal ausgeschaltet. Dieses aktive Signal sendet das Aggregat aus, wenn es einen Selbsttest erfolgreich abgeschlossen hat:

interne Prüfung: alle mechanischen Elemente wie Ventile, die Elektronik, ...

extern: Prüfung auf eingehende Signale von den Sensoren - daher geht die Kontrollleuchte erst nach ein paar Metern aus.

Wenn im Betrieb, also nach überstandenem Selbsttest, ein Fehler entdeckt wird, dann unterbleibt das aktive "Lampe aus!"-Signal, und die Kontrollleuchte geht an.

"Lampentreiber"

die "pessimistische Vorbelegung" wird durch einen sog. "Lampentreiber" realisiert:

Wirkung: eine Prüfleuchte leuchtet so lange, bis ein aktives Signal aus einer Schaltung kommt mit dem Inhalt "alles ok, Entwarnung"

Rot umrandet: eigentlich nicht Bestandteil des „Lampentreibers“, sondern der Baugruppe "V9400" bei der G650

Extremfall: selbst wenn das ABS-Aggregat geklaut wird, dann leuchtet eben die Kontrollleuchte, und sonst passiert nichts (wird die Leitung von Pin 22 durchgekniffen, kann es keinen Kurzschluß geben). Daher liegt diese Schaltung auch außerhalb des Aggregats!

zur realen Ausprägung siehe hier

Eigener Schaltplan

Original siehe hier

Kopie (nicht 100% aktuell, Link):

Pins / Belegung des Multisteckers

Verstehen der Funktion ermöglicht Testaufbau

Aggregat gebraucht gekauft - ein Test ist also Pflicht! Ich habe das Aggregat zuerst mal bei "RH Electronics" prüfen lassen (bestanden), und dann bei mir wie folgt.

Prüfstand

Bestandteile:

Aggregat & Kabelbaum / Multistecker

2 Sensoren & Steckerbuchsen mit offenen Enden

Modell für die beiden Räder:

eine gebrauchte Sektorenscheibe auf ein mittels 3D-Druck erstelltes "Riesenrad" geschraubt, und Haltepunkte für die beabsichtigten Sensoren (nur einer ist auf dem Bild montiert), im Hintergrund der "MotoScan"-Bluetooth-Sender und Adapter

Lampentreiber und Kontrollleuchte

ein Haufen Lüsterklemmen und Prüfkabel

Stromquelle

zusätzlich / optional "MotoScan"

Aufbau: gemäß Schaltplan Anschluß über den Multistecker & Kabelbaum, an div. Lüsterklemmen-Leisten, von dort an die Sensoren bzw. Stromversorgung, Kontrollleuchte, Bremslichtschalter, "Lampentreiber", ...

Pin 18 darf erst nach Pin 2 & 3 an Plus gelegt werden, sonst kommt das Aggregat durcheinander! Es erwartet das Signal "Zündung ein" erst nach der Dauer-/Versorgungsspannung.

der Handbremslichtschalter wird durch Antippen simuliert: ein Kabel von + kommend, wird an die Verbindung "Pin 20 Aggregat & Pin 2 V9400" angelegt ⇨ Reaktion im MotoScan sichtbar

der ABS-Taster wird simuliert, indem eine Leitung von "Pin 24 Aggregat" kommend, auf Masse gelegt (und ~2 sec gehalten) wird

Ablauf:

"Zündung an": Pin 18 bestromen (Pin 2 & 3 müssen zuvor schon an Plus liegen)

Kontrollleuchte geht an

am "Riesenrad" drehen

Zweck / Prüfziel:

absolviert das getestete Aggregat den Selbsttest?

Wenn ja, erlischt die Kontrollleuchte, die nach "Zündung an" zunächst leuchtet/blinkt, und es kommt aus dem Aggregat ein hör- und fühlbares bares "Klack".

später habe ich den Prüfstand auf ein Brett befestigt, denn Tische sind bei mir knapp:

für die Simulation von höheren Geschwindigkeiten einen Akkuschrauber am "Riesenrad" ansetzen. So konnte ich Geschwindigkeiten bis ~100 km/h simulieren (Auslesen über "MotoScan").

Auslesen mit MotoScan

eine weitergehende Prüfung des Systems kann durch Auslesen mittels "MotoScan" erfolgen ...

Kabel vom Pin 11 des Multisteckers ⇨ von dort an BMW-Diagnosestecker ⇨ von dort an Adapter und Bluetooth-Transmitter ⇨ und dieser kommuniziert mit der App "MotoScan" auf dem Smartphone

MotoScan-Beispiel (als Modell wurde "G650X" gewählt, und dann "ABS" (die 2. Zeile dieser Bezeichnung):

da sieht man eine ganze Menge:

"Produktionsdatum": ich habe mehrere Aggregate geprüft, das Datum (hier "2008-01-29") scheint für alle Exemplare eines Modells identisch zu sein, ist also wohl kein echtes Produktionsdatum, vermutlich Datum der Typzulassung

ganz unten: "K15", darüber "Variante" = "R13/40 Basic" vermute ich "Typcode R134"

unter "Echtzeitdaten" gemessene Geschwindigkeiten VR & HR (beim Drehen am "Riesenrad")

"ABS-Taster:

im Bild oben wird der Wert "aktiv" angezeigt: das bedeutet nicht, daß gerade der Taster gedrückt wird, sondern daß das System aktiv ist

Wert "nicht ativ" bedeutet, daß das System mittels Taster-Druck ausgeschaltet wurde (Gebrauchsanleitung G650GS: im Stand bei "Zündung an" 2 sec drücken ⇨ Kontrollleuchte wechselt den Zustand ⇨ wieder loslassen ⇨ neuer Systemzustand, Leuchte bleibt in neuem Zustand)

"Lampe aus" = Selbsttest bestanden (und System aktiv)

Bremslichtschalter vorne: hier wird entweder "Schalter aktiv" oder "ungültig" angezeigt. (Warum es "ungültig" heißt und nicht z.B. "Schalter inaktiv", ist mir unklar. Hat das etwas mit den +7V Ruhespannung an Pin 20 zu tun?)

Aber vieles sieht man auch nicht, z.B. eine wie auch immer geartete "Parametrierung". Siehe dazu die ET-Nummern bei den G650X mit 17"- und 21"-Vorderrädern.

Benötigte Teile

folgende Aufgaben sind zu lösen...

"Selbst angefertigt" bedeutet hier überwiegend "nur selbst geplant / konstruiert", der eigentliche Hersteller war jemand anderes

Mechanische Teile

Aggregatehalter

Bezug für das folgende ist die Raumsituation bei meiner HPN Sport. Sehr ähnlich ist es wohl bei einem analogen Umbau von SWT. Ob dieser Ort auch bei einer serienmäßigen BMW 2V Paralever (88-96, GS und R) geht, muß noch geprüft werden. Siehe Link.

Erst nach dem ersten (oder "nullten") Versuch ("V0.1" unten) habe ich begonnen, systematisch "top-down" vorzugehen.

im Rahmendreieck muß das Aggregat plus Nebenbaugruppen unterkommen, und auch die Batterie, die dort bisher alleine war.

Raumangebot im Rahmendreieck (Skizze rechts):

Höhe ~210 mm

Breite ~170 mm unten, ~150 mm oben

in Fahrtrichtung: variiert von 120 mm ganz unten, über ~140 mm ca. 30 mm darüber, bis ~130 mm oben

Platzbedarf:

Aggregat plus Nebenbaugruppen: ca. 170 breit x 120 hoch x 110 tief

Batterie bisher (basierend auf LiFePO-Headway-Zellen): 150 x 90 x 90 - somit nur "querliegend" möglich, nicht wie bisher stehend

somit diese beiden übereinander anordnen

V0.1

spontane Ausgangsannahme: im Rahmendreieck kommt das Aggregat nach unten und darüber der (ein neuer) Akkukasten

ich habe versucht, es ausschließlich gelasert und gekantet hinzubekomen, ohne Schweißnähte, also aus einem Blatt. Ob es so zu kanten wäre, und ob diese Vorgabe überhaupt erforderlich war? Das wird noch geklärt werden.

Dez. 2024: erstes Papiermodell "V0.1":

der Kugelschreiber dient nicht nur dazu, daß das Modell stehenbleibt, sondern zeigt auch, wo in etwa das Querrohr des HPN-"Vogelkäfigs verläuft

durch diese Stufe unter dem Kugelschreiber kann die hintere Fläche ("Rückwand") um ~25 mm weiter hinten liegen, womit man Platz in Fahrzeuglängsachse gewinnt (siehe auch Skizze oben)

über das Aggregat kommt eine neue Batterie-Box, für 4 Headway-Zellen, Anordnung jetzt aber "2x2" (das Zellen-Pack wird also ~80 x 80 mm) und quer liegend statt wie jetzt stehend

zur Befestigung der Batterie-Box waren die 2 Laschen nach oben gedacht, was ohne eine weitere Abstützung an der Seite wohl nicht gehalten hätte

ein vereinfachtes Modell dieses Entwurfs, erzeugt über 3D-Druck, zeigte wie erwartet diverse Probleme auf...

V0.2

Jan. 2025: ich bin geistig einen Schritt zurückgetreten, und habe keine (fertigungstechnischen) Annahmen getroffen:

ausgehend von grob gemessenen (Genauigkeit 0,5 cm) Platzverhältnissen im Rahmendreieck

Platzbedarf der Komponenten: ist bekannt / abschätzbar

räumliche Lage div. Punkte ist eingermaßen bekannt:

Befestigungspunkte am Rahmen

die 3 Befestigungspunkte des Aggregats an seinem Halter

...

3D-Konstruktion...

keine "Vorgaben" betr. Fertigung (Kantung, möglichst nur 1 Blech, Schweißungen, ...)

erst diese Überlegungen führten zur Skizze oben

und dann zu diesem 3D-Druck:

dieser ließ sich schon mal an der fraglichen Stelle plazieren, hatte jedoch noch einige Fehler (v.a. die horizontalen Laschen, da ist links und rechts vertauscht)

V0.3

nach fast einem Jahr Stillstand konnte ich erneut einen Prototyp erstellen lassen, diesmal aus Blech gelasert, und mit Einschnitten an den Biegekanten, so daß ich ihn von Hand selbst zurechtbiegen konnte

auch hier waren noch Fehler (teils neue) und Schwachpunkte (Fertigung noch nicht geklärt - ist das so kantbar?) drin, aber hier schon mal mit Aggregat:

für den nächsten Prototyp gestrichen sind die vertikalen Laschen, die für den Akkukasten gedacht waren. Dessen Befestigung hier oben drauf wird anders gelöst werden.

V0.4

hier kam nochmals ein Teil aus dem 3D-Drucker zum Einsatz.

Sensorhalter

Bezug ist für das folgende meine HPN Sport: Vorderradgabel WP 4860, Hinterradschwinge und HAG = BMW R1150. Bei einer serienmäßigen BMW 2V Paralever (88-96, GS und R) muß das anders gelöst werden. Siehe Link.

Vorderrad

Sensor möglichst gut gegen Grashalme und Äste geschützt...

Ausrichtung des Sensorkopfes beachten!

gelasert und gekantet, nichts geschweißt (vergleichsweise einfaches Teil)

erster Papierentwurf unten und rechts erster 3D-Druck:

oben:

das "Bananenlangloch" oben wurde gesetzt, weil die Höhenlage des Sensors noch nicht klar war, und man ihn so exakt positionieren kann

es zeigte sich, daß an mehreren Stellen noch Maße zu ändern sind - dafür sind "rapid prototypes" da

links: Prototyp 2

...

Sensor fürs Hinterrad

den Sensor selbst abändern: bei einem funktionierenden VR-Sensor den Kabelabgang von rechtwinklig auf gerade ändern (Verguß abdremeln & biegen)

...oder Alternative suchen

...

Sensorringe

Name?: Sektorscheibe, Triggerscheibe, ...

Material muß magnetisch sein -> kein normaler Edelstahl

Bezug ist für das folgende meine HPN Sport: Vorderradnabe = BMW Paralever GS, Hinterradnabe und HAG = BMW R1150 (1100 ist diesbezüglich identisch). Hier ist in der Nabe ein Sensorring bereits vorgesehen. Bei einer serienmäßigen BMW 2V Paralever (88-96, GS und R) muß das hinten anders gelöst werden. Siehe Link.

Sensorring vorne

erster Probedruck siehe hier

Sensorring hinten

entspricht dem der R11xx-Baureihe, jedoch 48 Segmente

Kröpfung muß sein, sonst Kollision der Schrauben mit dem Bremssattel innen

Hydraulik

Bremsleitungen: Spiegler

Verlegung:

Verlauf / Platz unterm Tank...

Bewegung Lenker/VR gegen Rahmen, v.a. Verdrehung der Leitung in sich vermeiden (--> 1100er!)

das erste Teilstück eventuell aus starren Röhrchen? - dann wird ein engerer Biegeradius möglich!

T-Stück vorne

Elektrik

Verkabelung

es kommt v.a. auf den Multistecker am Aggregat an. Von div. Fahrzeugen denkbar, z.B. Fiat Scudo, oder die BMW-Modelle. Dann ggf. Pinbelegung klärung / korrigieren, und Abgangsrichtung des Kabels prüfen, ob Platz vorhanden

Stromversorgung: am zentralen Übergabepunkt "Anlasser" (abgesichert mit 30A), Massekabel zum Aggregat (und Kabelbaum?)

Das Thema "Sensoren-Kabel" wird unter "Sensoren" dargestellt.

V9400 &"Lampentreiber"

Funktion und Sinn siehe hier

bei mir wird dort der Widerstand von 1 kΩ, der ansonsten in der Baugruppe V9400 enthalten ist, integriert werden

erste (funktionierende!) Version des Lampentreibers: selbst gelötet und vergossen

2. Version: professionell aufgebaut und vergossen, sowie jetzt zusammengefaßt die Funktionen "Lampentreiber" und "V9400"

Auf- bzw. Ein- oder Zusammenbau

Mechanik

..

Entlüftung bzw. Frischbefüllung Aggregat: weil gebrauchte Aggegate vielleicht schon lange und offen rumliegen, ...

hier wird noch viel folgen...

Aggregatehalter

Akkukasten

Sensorhalter vorne

siehe hier

Sensoreinbau hinten

wie oben beschrieben: ein Sensor fürs VR wird modifiziert (Kabelabgang gerade), und dann in einen ausgebohrten Sensor für die R11xx-Modelle eingeklebt.

Dabei wird die Orientierung des Sensorkopfes beachtet.

Bestimmung des Winkels, den der Sensorkopf haben muß:

Grün: Mittelpunkt/Achse der Sektorenscheibe

Rot: Winkel zwischen "Linie Sensorkopf - Fixierschraube" und "Radius der Sektorenscheibe" - ca. 70°

die Öffnung außen wurde angeschrägt, damit der Kabelabgang nach vorne verlaufen kann:

dann wird der Sensor eingeklebt, und der Hohlraum ausgegossen. Hier ein Foto von der späteren Innenseite mit der Orientierung des Sensor-Kopfes:

die Öffnung außen wurde mit Kalt-Epoxi-Metall verschlossen und der Kabelabgang modelliert:
Alternativen für diese "Sensorhülle":

die Form als 3D-Druck erstellen - das Material sollte jedoch dauerhaft Temperaturen von über 100°C ertragen, und die Außenhaut muß glatt sein (evtl. überdrehen).
oder "Verschlußstopfen" von SWT-Tuning (habe ich im Bild oben montiert) besorgen, hohlbohren, Fixierlasche anschweißen

Verwendeter Kleber:

UHU endfest 300, 2-Komponenten-Epoxidhardkleber, UL-Zulassung Temperaturbeständigkeit von -40°C bis +100°C
UHU Flüssigmetall 2-Komponenten-Epoxidhardkleber, -40°C bis +120°C (abhängig von Material und Konstruktion auch höhere Temperaturen möglich)

Elektrik

Aggregat

Multistecker: Pinbelegung kontrollieren

Details: "Stecker-ABS8M-Umbau.docx"

Plus (KL15): aus "AUX Out" an Pin 18. Darf nicht "Dauer-Plus" sein!

Dauer-Plus: vom Anlasser.

...

Sensoren

zur Auswahl der Sensoren

Sensor vorne

Sensorhalter

Verlegung der Sensorkabel: Originalstecker an den Sensoren belassen, passende Gegenstücke ("Buchsen") gekauft (suchen nach 61132359999, 61138365340, 61130141148), diese werden ggf. als "drilled pair" verlängert

Problem: das Kabel ist 20-50 cm zu kurz, auch weil das Kabel vom Sensor kommend nach unten unter der Gabelfaust geführt wird und erst dann nach oben, zur Bremsleitung. Der Stecker kommt dann genau im Übergangsbereich "Gabel - Rahmen" zu liegen oder vorn unterm Tank (nicht weiter hinten, wo mehr Platz ist).

Alternativen (habe mich auf Typen mit vermutlich langen Kabeln beschränkt) :

BMW R1200 GS K25 (450): 34 52 7677824 => 34 52 1690046

R850/900GS : 34 52 8404803 (4-eckiger Kopf)

G 310 GS (2020-25), R nine-T (2015 ff.), K50 (2013-23): 34 52 9443105 => 34 52 5A781C5 (nicht ganz rund; andere ABS-Generation?)

...oder aber das Kabel selbst verlängern...

Sensor hinten

Allgemeines und Mechanisches

...

Bedienung

Schalter / Taster im Cockpit

Kontrolleuchte

Hydraulik

Vorne: neu ist der Übergang von bewegtem Lenker / Gabel zum Rahmen - Biegung und Verdrehung: für Stahlflex vermeiden, vgl. 1100er !

T- oder Y-Stück unter unterer Gabelbrücke am Drehpunkt (Begründung!)

Potentielle Verwendung

für wen könnte es passen?

# Konfiguration Probleme / Aufgaben Bemerkungen

1 HPN Sport oder SWT (Zentralfederbein hinten): Gabel WP 4860, Schwinge & HAG R11xx, Scheibenbremse hinten

SWT: "Vogelkäfig" anders ⇒ Aggregatehalter?

hier beschrieben

2 BMW Paralever (88-96) generell

paßt Aggregatehalter plus Akkukasten?

Sensorhalter vorn (für Seriengabel)

R-Modell: VR-Größe ⇒ anderes Aggregat?

Werkzeugkasten entfällt

(kleiner) LiFePO-Akku

2a BMW Paralever (88-96): mit HAG & Scheibenbremsumbau auf 4V

wie #1

2b BMW Paralever (88-96): mit HR-Scheibe a la Powerboxer

Sensorhalter hinten?

andere Nabe ⇒ Sektorenscheibe HR?

2c BMW Paralever (88-96): hinten Trommel ⇒ nur vorne ABS ⇒ SE-Lösung wählen - -

...

TÜV-Eintragung

...

Ergebnis

Nummer 1

als erstes erwähne ich das Ergebnis bei einem der andern Projektbeteiligten. Konfiguation:

Typ "Straßensportler": 17"-Räder v&h, moderne USD-Gabel und große Doppelscheibe vorn, hinten Schwinge von 1150er und Scheibe, Aggregat von G650Xmoto

Ergebnis (Zitat):

Genau das Szenario mit ausgeprägten Reibwertsprüngen haben wir letztes Jahr beim ADAC-Sicherheitstraining auf dem Sachsenring mit dem nachgerüstetem ABS exzessiv getestet: wechselnder Untergrund (teilweise fast ohne Haftung) und nasse/trockene Fahrbahn.

Alles hat das ABS "kalt" gelassen -> hat einwandfrei funktioniert, gab keine Ausrutscher oder Probleme.

Bei einem anderen Fahrsicherheitstraining wurde sogar ein Bremsdatenrekorder verwendet. Laut Trainer waren die Bremsungen meiner BMW aktuellen Bikes absolut ebenbürtig. Hatte eine Verzögerung von bis zu 8m/s.

Links & Literatur

https://forum.2-ventiler.de/threads/abs-fuer-2v.96196/

https://forum.2-ventiler.de/threads/sport-evolution-abs-nachruestung.123223/

...


Schleifspur auf der Fläche und Stufe am Rand	Seitenansicht: Stufe ca. 0,5 mm	oben zum Vergleich ein intakter Sensor

ET-Nr.	Von	Bemerkung ^(*)	Bem
34 52 6782099 02 ⇒ 34 52 6853859 01	BMW 5/6/7er (F07/10/11/13) ~2010-2017	Stecker paßt, aber kein Signal, kein "Klack" beim Selbsttest
34 52 6771702 ⇒ 34 52 6760045	BMW 5/6er (E60, E63) ~2002-2010	Stecker paßt nicht, aber Signal kommt (kein Fehlercode)
34 52 6762466	BMW 1/3er (E81/87,E90-93) ~2006-2013	am Kopf eckig, aber wenigstens grade (Foto)
2035401317	Mercedes	nicht ganz rund (Foto)
2045400117	Mercedes	fast rund (Foto)
2049050000	Mercedes	fast rund (Foto)

Pin #	Farbe 1	TP	Bemerkung
Pin 1	sw dick		oder braun
Pin 2	rt dick		Dauerplus, 2,5 mm², abgesichert mit 30 A
Pin 3	rt dick		Dauerplus, 1,5 mm², abgesichert mit 20 A
Pin 4	sw dick		oder braun
Pin 5	sw-ws	1	Sensorkabel schwarz, "SLP G650X", geht an Masse, Sensorstecker: Pin 1
Pin 6	leer?
Pin 7	br-ws	2	Sensorkabel weiß ("SLP G650X"), "+" vom Sensor, Sensorstecker: Pin 2
Pin 8	(leer)
Pin 9	br-ge	2	Sensorkabel schwarz ("SLP G650X"), an Masse, Sensorstecker: Pin 1
Pin 10	ge-ws		(nicht benutzt), gelb-weiße Querstreifen
Pin 11	ge-ws		gelb-weiße Längsstreifen; an Diagnosebuchse
Pin 12	(leer)
Pin 13	grau-sw		optional, zum Tacho
Pin 14	(leer)
Pin 15	(leer)
Pin 16	sw-br	1	Sensorkabel weiß ("SLP G650X"), "+" vom Sensor, Sensorstecker: Pin 2
Pin 17	ws		(nicht benutzt)
Pin 18	bl-ws		KL15 "geschaltet Plus"
Pin 19	rt-ws		(nicht benutzt)
Pin 20	viol-ws		+ vom Bremslichtschalter, siehe hier
Pin 21	(leer)
Pin 22	grau-ws		siehe Lampentreiber, letztlich ABS-Kontrollleuchte
Pin 23	(leer)
Pin 24	br		+ aus dem ABS-Aggr., wird über ABS-Taster dann an Masse gelegt
Pin 25	(leer)
Pin 26	(leer)
TP	"twisted pair" Strang-Nummer, paarweise verdrillen gegen Störimpulse
Farbe 1	Kabelfarben des Scudo-Steckers

Fahrzeug	Bj.	ET-Nr.	Bemerkung	sicher?
BMW G650X und GS/Sertao			Kabelabgang nach oben (gut)
BMW F800 S/ST (K71)	2006-12		Kabelabgang nach unten (aber biegsam). CAN-Bus! Hat keinen ABS-Taster! Pinbelegung anders!	ja
BMW F650/800 GS (K72)	2006-12		Kabelabgang nach unten (aber biegsam). CAN-Bus, Pinbelegung anders!
Renault Kangoo 1		8200274615 C	Kabelabgang nach unten (wird bei mir eng)
Kia Carnival III		19284014410	Kabelabgang nach unten (wird bei mir eng)
Mitsubishi Colt		1928404410	Kabelabgang nach unten (wird bei mir eng)
Renault Espace 2.0	1997	6025311927		?
Fiat Panda ("II", Typ 169)	2003-12	51794901, 51794900	Kabelabgang nach oben (gut bei mir)	ja
Fiat Scudo (Gen. 2)	2007-16		Kabelabgang nach oben (gut bei mir)	ja
Amazon (2025): Stecker solo			36,99€
Ali Express (2025): Stecker			13,19€

G 650 X (-Country): ist etwas flacher als die von den Autos. "Anziehen" über Schieber, nicht Hebel. Abgang der Kabel nach oben.

BMW G650GS Sertao (Schieber und Kabelabgang wie G 650 X):

BMW F650/800 (K72): Schieber zum "Anziehen" der Kontakte. Abgang der Kabel nach unten (sind aber genägend biegsam)

Fiat Panda 1,4i 169: die Autos haben einen Hebel statt einen Schieber zum "Anziehen" der Kontakte

Mitsubishi Colt	Kia Carnival III

Renault Kangoo

Diagnosebuchse	Diagnosestecker	Belegung	Kabelfarbe (Kabel von G650)
		10 = KL15 6 = 12V+ 4 = Masse 1 = Signal	blau-grün rot braun braun-schwarz

BMW R1200 RT (K25): hier ist noch ein weiteres Bauteil dabei - wird nicht benötigt

R1200 GS (K25):

G650 X:	G650 X:

G650 X:	F650/800 (K72):

Typ	Var.	Modellcode	ABS	ET-Nr. Aggr.	VR	nur VR (1 Eingang)	VR & HR (einzeln, 2 Eingänge)	VR & HR zusammen
F650 GS		R13	5.7	34 51 7 651 924 (34 51 2 335 804?)	19"	-	x VR->54H->Pin 14 HR->54F->Pin 12	-
G650X	XMoto	K15	8	34 51 7 704 848 ^[*1]	17"	x (Pin 20)	-	-
	XCountry			34 51 7 704 846	19"
	XChallenge			34 51 7 704 848 ^[*1]	21"
G650 GS		R131	8	34 51 7 728 528	19"	x (Pin 20)	-	??
G650 GS	Sertao	R134	8	34 51 7 728 528	21"	x (Pin 20)	-	??
F650/800		K72, K71	8	34517683109 (21") 34517710736 (19")	17"-21"	keine Erfassung (oder über CAN-Bus?)
^[*1] interessanterweise die gleiche ET-Nr. für das Aggregat der XChallenge (21") und der XMoto (17"), die "mittlere" XCountry (19") hat hingegen eine andere ET-Nr. Wird dieses Aggregat beim Einbau in normalen BMW-Werkstätten noch auf die unterschiedlichen Radgrößen parametriert...? Man müßte mal zwei, deren Herkunft man sicher kennt, auslesen. Wobei diese Dinge wohl nicht mit MotoScan auslesbar sind.

#	Konfiguration	Probleme / Aufgaben	Bemerkungen
1	HPN Sport oder SWT (Zentralfederbein hinten): Gabel WP 4860, Schwinge & HAG R11xx, Scheibenbremse hinten	SWT: "Vogelkäfig" anders ⇒ Aggregatehalter?	hier beschrieben
2	BMW Paralever (88-96) generell	paßt Aggregatehalter plus Akkukasten? Sensorhalter vorn (für Seriengabel) R-Modell: VR-Größe ⇒ anderes Aggregat?	Werkzeugkasten entfällt (kleiner) LiFePO-Akku
2a	BMW Paralever (88-96): mit HAG & Scheibenbremsumbau auf 4V	wie #1
2b	BMW Paralever (88-96): mit HR-Scheibe a la Powerboxer	Sensorhalter hinten? andere Nabe ⇒ Sektorenscheibe HR?
2c	BMW Paralever (88-96): hinten Trommel ⇒ nur vorne ABS ⇒ SE-Lösung wählen	-	-